伺服电机驱动器是一种常见的设备部件，在伺服电机驱动器运作的过程中可能会出现一些故障，当出现故障时，我们要先判断这些故障的由来，以便按照故障原因进行处理，现在小编就给大家讲一下当伺服电机伺服器出现故障时要怎么检测维修。

一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：伺服电机的电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以使用直流电压表检测观察。
 
二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试的时候，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
三、LED灯是绿的，但是伺服电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的伺服电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
 
四、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值的要求。处理方法：检查并提高供电电压。
 
五、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。处理方法：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
 
六、伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

以上便是伺服电机驱动器比较常见的故障以及检测维修方法。大家在遇到这些情况是就可以参考以上的方式了。